هل دعاء الاستفتاح واجب على المسلم أن يقرأه في صلاة النوافل وصلاة التراويح وهل تبطل الصلاة بتركه؟ أين مكان دعاء الاستفتاح من الصلاة؟ ما صفة دعاء الاستفتاح؟